Um das Jahr 1252 ließ Sophie von Brabant, Tochter der Heiligen Elisabeth und des Herzogs Heinrich von Brabant, die Burg zum Schutz Ihrer Besitztümer im Marburger Land und als Gegenpol zur Amöneburg erbauen.
Im Jahre 1489 wurde die Burg bereits wieder zerstört und diente als Steinbruch für die umliegenden Häuser.